報(bào)  告  人：陳飛

報(bào)告題目：多智能體系統(tǒng)的平均跟蹤、控制與優(yōu)化

報(bào)告時(shí)間：2023年10月19日（周四）下午 2:30

報(bào)告地點(diǎn)：靜遠(yuǎn)樓908

主辦單位：智慧教育學(xué)院（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院） 、科學(xué)技術(shù)研究院

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

陳飛，男，南開(kāi)大學(xué)人工智能學(xué)院教授、博導(dǎo)， IEEE高級(jí)會(huì)員，IFAC復(fù)雜大系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)委員。曾先后在美國(guó)加州大學(xué)河濱分校、美國(guó)猶他州立大學(xué)、香港城市大學(xué)、東北大學(xué)、廈門大學(xué)擔(dān)任教授、研究員等職務(wù)。研究方向包括：多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建模與分析等。在Springer出版專著1部（第一作者），共發(fā)表/錄用 56 篇期刊論文，含IEEE/IFAC 匯刊30余篇, TAC、Automatica兩大旗艦期刊14篇，授權(quán)專利20余項(xiàng)。獲省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、省杰出青年基金等榮譽(yù)。

報(bào)告摘要：

隨著智能傳感器、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車的普及，多智能體系統(tǒng)在軍用、民用領(lǐng)域所扮演的角色越來(lái)越重要，它與其他學(xué)科的交叉、滲透引發(fā)了新的問(wèn)題與方法并促進(jìn)了相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。本報(bào)告首先介紹非平穩(wěn)信號(hào)的的分布式平均跟蹤問(wèn)題，然后介紹分布式最優(yōu)能量控制，最后介紹符號(hào)投影梯度算法。