報(bào)告題目：約束非線性系統(tǒng)的固定時(shí)間穩(wěn)定性與控制

報(bào)告時(shí)間：2025年12月5日（星期五）上午9：40

報(bào)告地點(diǎn)：12號(hào)樓404A

報(bào)告人簡(jiǎn)介：南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，主要從事非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域的研究。目前主持國(guó)家面上、青年基金等科研項(xiàng)目7項(xiàng)，并以第一作者和通訊作者在自動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)際權(quán)威期刊IEEE TAC、Automatica、IEEE TIE等上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。曾獲江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（自然科學(xué)獎(jiǎng)）一等獎(jiǎng)（3/5）、江蘇省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)研究成果二等獎(jiǎng)（1/5）、江蘇省優(yōu)秀博士學(xué)位論文、江蘇省青年人才托舉工程支持計(jì)劃、江蘇省自然科學(xué)百篇優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果論文獎(jiǎng)、2025年第17屆IEEE ICIA最佳論文獎(jiǎng)等多項(xiàng)重要榮譽(yù)。目前是《Nonlinear Dynamics》編委、IEEE高級(jí)會(huì)員、TCCT隨機(jī)系統(tǒng)與控制常設(shè)程序委員會(huì)委員、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論及應(yīng)用專委會(huì)和青年工作委員會(huì)委員等。

報(bào)告摘要：本報(bào)告針對(duì)具有輸出約束的非線性系統(tǒng)，研究其固定時(shí)間穩(wěn)定控制問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)收斂時(shí)間上界。通過(guò)引入一種新型時(shí)變?cè)鲆婧瘮?shù)，有效解決了傳統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間控制中存在的無(wú)限增益問(wèn)題，并結(jié)合一種新型障礙李雅普諾夫函數(shù)，提出了適用于約束系統(tǒng)的固定時(shí)間Lyapunov定理。基于反步法設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器，不僅保證了系統(tǒng)狀態(tài)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)收斂至原點(diǎn)，且在整個(gè)過(guò)程中不違反輸出約束，控制器本身也具有一致有界性。所提方法在收斂時(shí)間、約束滿足和抗干擾能力方面優(yōu)于現(xiàn)有控制策略，適用于機(jī)器人、電力系統(tǒng)等安全關(guān)鍵場(chǎng)景。